Humanoide Roboter: Foto und Technik

In den vergangenen Jahrzehnten haben industrielle kybernetische Geräte praktisch Menschen aus gefährlichen, monotonen und schweren Industrien vertrieben. In naher Zukunft wird die Erweiterung der Service-Androiden projiziert. Humanoide Roboter entlasten die durchschnittliche Person der routinemäßigen Innenangelegenheiten, kümmern sich um ältere Menschen und erziehen Kinder mit Entwicklungsmerkmalen.

Erste Prototypen

Im Jahre 1639 begann mehr als zweihundertjährige Isolation von Japan aus dem Rest der Welt. Der Handel im Hafen von Nagasaki durfte ein paar Kaufleute aus Holland und China, die es der einzigartigen japanischen Kultur erlaubten, ihren eigenen Weg ohne jeglichen äußeren Einfluss zu entwickeln. Es war für diese Zeit, dass die Morgendämmerung der Puppen "Karakuri" kam.

In der Tat sind dies die ersten humanoiden Roboter mit einem Uhrwerk, obwohl einige exotische Modelle von Dampf, Wasser oder Sand angetrieben wurden. Puppen unterhielten die Leute während der Massenfeiern, genossen immense Popularität in wohlhabenden Häusern.

Es wurde als unanständig angesehen, sich für die interne Anordnung des "Karakuri" zu interessieren, und das Aussehen wurde nicht weniger beachtet als der Antriebsmechanismus.

Technologie und Psychologie

Japanische humanoide Roboter setzen einen gemeinsamen Vektor der Entwicklung für Entwickler von kybernetischen Geräten auf der ganzen Welt. Die Hauptschwierigkeit bei der Schaffung anthropomorpher Systeme ist die Notwendigkeit einer multidisziplinären Forschung. Nicht nur Ingenieure und Programmierer, Mathematiker und Physiker, sondern auch Psychologen, Soziologen, Historiker sollten in einem vereinbarten und harmonischen Regime handeln.

Der Mensch ist ohne Gefühle undenkbar. Für das komplexe Modell ist neben der "Hardware" und der Software die dritte Komponente des anthropomorphen Systems – Emotionen sehr wichtig. Studien in diesem Bereich sind in Spezialwissenschaften engagiert, eng verwandt mit den Geisteswissenschaften – soziale Robotik und Robopsychologie.

Humanoide Roboter, zusätzlich zu der Fähigkeit, die einfachsten mechanischen Bewegungen zu simulieren, müssen künstliche Intelligenz, die Funktionen des Selbstlernens und der Anpassung haben.

Was kann ein Android?

Humanoide Roboter beherrschen neue Spezialitäten und Fähigkeiten, interagieren interaktiv mit einer Person. Die beeindruckendsten Erfolge sind in folgenden Berufen:

• Sekretärin Android trifft Besucher, spricht über die Dienstleistungen oder Produkte des Unternehmens.
• Der Kellner. Der Roboter akzeptiert den Auftrag (mündlich oder über einen Touchscreen), überträgt Informationen in die Küche, liefert Mahlzeiten und berechnet den Kunden (und benötigt keinen Tipp!). Robokafe ist in Südkorea sehr beliebt.
• Der Führer. Reiseleiter. Details zur Ausstellung, Ausstellungen.
• Lehrer. Der Lehrer. Es ist sehr nützlich für Kinder, die draußen studieren, unter dem individuellen Programm.
• Astronaut Zumindest gibt es zwei Schauspielkopien: die japanische KIROBO und die amerikanische ROBONAUT 2. Und wenn die erste nur für die Kommunikation mit Besatzungsmitgliedern (Fotografieren, Messaging) gedacht ist, ist diese in der Lage, autonome komplexe technische Aufgaben im freien Raum durchzuführen.

Anthropomorpher Krieger

Lieblingsgeschöpf der Science Fiction wird Wirklichkeit. Militärspezialität Roboter haben lange und erfolgreich in den Vereinigten Staaten gemeistert. Allerdings ist es immer noch ein Thema automatisierter Kampfsysteme, die sich im Irak und in Afghanistan bewährt haben. Solche Geräte bewältigen die Aufklärungs- und Ingenieuraufgaben.

Bekämpfung von humanoiden Robotern wegen extrem hoher Kosten in Einzelkopien als Ausstellungsmuster. Zum Beispiel, ein bemanntes Android METHOD1, gezeigt von koreanischen Entwicklern. Shogohod kann seine Hände bewegen und sich bewegen und die Bewegungen des Operators nachahmen. Ein riesiger humanoider Roboter hat eine Höhe von 4 Metern und ein Gewicht von 1,5 Tonnen.

Bescheidenere Größe ist die russische Android, aber es hat viel mehr Funktionalität: Schießen aus der Pistole, die Kontrolle der ATV, die medizinische Hilfe. Der Roboter ist eine Version des früheren Modells SAR-401 (NGO "Android Technologies"), angepasst für militärische Aufgaben, geschaffen für die Bedürfnisse der Roskosmos Corporation.

Japanische Traditionen

Ishiguru Hiroshi, Professor an der Japanischen Universität Osaka und das Institut für Fortgeschrittene Technologie in Kyoto, gewann 2006 einen weltweiten Ruhm und präsentierte seine exakte kybernetische Kopie, das HI-1-Dzheminoid (Geminoid HI-1), der Öffentlichkeit. Eine riesige Anzahl von Sensoren und Servomotoren ermöglicht es dem Anthropomorph, nicht nur Gesten zu simulieren, sondern auch Gesichtsausdrücke des Prototyps. Die nachfolgenden Modelle (HI-2; F; HI-4; Q1) waren noch realistischer. In der Tat sind die meisten humanoiden Roboter die Puppen, die vom Bediener über die drahtlose Schnittstelle betrieben werden.

Laut dem Professor ist die äußere Ähnlichkeit viel leichter zu erreichen als das Lehren des Androides, wie eine Person zu denken und Entscheidungen unabhängig zu treffen. Geschaffen von Ishiguru Hiroshi, Roboter Fußballspieler nur schematisch erinnern, eine Person, aber sie finden den Ball und, nach der Auswertung der Position des Tores, senden Sie es genau auf das Ziel. "Iron" Team Ishiguru – Fünf-Zeit-Weltmeister im Roboterfußball.

Charmante Humanoide aus dem Mittleren Reich

Diese schöne Kreatur heißt Jia Jia. Lose schwarze Haare strömen durch das traditionelle chinesische Kleid. Sie mit einem Lächeln wird einen einfachen Dialog unterstützen, weiß, wie man im Raum navigiert und sogar mit Männern flirtet. Hat seine Fans auf der ganzen Welt, die ihre "Roboter-Göttin" nannte.

Jia Jia – die erste chinesische Android, von den Ingenieuren der Universität für Wissenschaft und Technologie (Hefei, VR China) erstellt. Die Entwicklung des Modells und die spezielle operative Betreuung dauerte etwa drei Jahre, und es ist noch weit davon entfernt, perfekt zu sein. Projektleiter Chen Xiaoping ist zuversichtlich, dass die Anhänger der "Göttin" eine große Zukunft haben. Roboter mit fortgeschrittener künstlicher Intelligenz warten eifrig in medizinischen Einrichtungen, Pflegeheimen, Restaurants für einfache Arbeit.

Europäische humanoide Roboter

In der Alten Welt werden humanoide Systeme im Rahmen des ROBOSKIN-Projektes geschaffen und verbessert. Die bekanntesten CASPAR- und iCub-Modelle sind klein. Die erste wurde an der University of Hertfordshire (UK) entwickelt und ist entworfen, um zu kommunizieren und zu unterrichten Kinder in einer spielerischen Form. Die Reaktion von CASPAR auf Berührung durch künstliche Haut mit empfindlichen Sensoren kann unterschiedlich sein und hängt von der Stärke des taktilen Kontaktes ab. Mit einem leichten Kitzeln drückt der Roboter die Zufriedenheit mit einem starken Ruck aus und klagt über Schmerzen.

Der Körper des Roboters iCub (italienisches Institut für Technologie, Genua) hat 53 Freiheitsgrade, und der Androide ist mit Maschinen-Touch ausgestattet. Es sieht aus wie ein Kind 4 – 5 Jahre alt. Kann kriechen, Objekte manipulieren, ins Gelände navigieren.

Die Staatsordnung der USA

Der humanoide PETMAN (Autor des Projektes R.Pleter, Boston Dinamics) drückt überhaupt keine Emotionen aus dem einfachen Grund aus, dass er keinen Kopf hat. Es wurde im Auftrag der Regierung zum Testen und Testen der Qualität von Schutzanzügen geschaffen. Der Roboter hat die Parameter des durchschnittlichen Mannes: mit einem Anstieg von 1,75 m ist sein Gewicht 80 kg. PETMAN reagiert auf körperliche Aktivität. Gehen und Laufen führen zu erhöhter Atmung, erhöhter Körpertemperatur und sogar Schwitzen.

Der Roboter ist in der Lage, einfache Übungen durchzuführen: aus dem Boden zu quetschen, hocken, kriechen, etc. Als Propeller gibt es noch einen hydraulischen Antrieb und ein Kabelkabelsystem. Die Entwickler versprechen, dass sie in naher Zukunft einen anthropoiden Roboter mit autonomer Stromversorgung schaffen werden.

Im Jahr 2014 wurden zwei neue ATLAS- und CHEETAH-Modelle eingeführt, mit größerer Funktionalität und Mobilität, aber immer noch an eine externe Stromquelle gebunden.

Kommt die Revolution?

Professor Masha Vardi (Rechentechnik, Rice University, Houston, USA) argumentiert, dass es keine Grenzen für Automatisierung und Maschinen wird schließlich viel schlauer und perfekter als Menschen. Jedes Jahr mehr und mehr populär, wenn nicht zu sagen, Liebe, menschliche Roboter sind auf der ganzen Welt verwendet. Fotos und Videos im Web gewinnen Millionen von Ansichten, und mittlerweile kann die bevorstehende Erweiterung der Roboter den Anteil der Arbeitslosen deutlich erhöhen. In der Risikogruppe, Berufe und Positionen, die in binären Code umgewandelt werden können: Kommunikationsbetreiber und Checkpoints, Kassierer usw.

Und die Top 5 besten humanoiden Roboter bestätigen dies:

1. GEMINOID-F – Mädchen-Roboter (Japan). Ein anthropomorphes Exemplar von Professor Ishiguro. Er ist in der Lage zu reden, lächeln, drücken Sie eine Mimik eine ganze Palette von Emotionen und sogar singen. Er spielte mehrere Rollen im Theater.
2. ASIMO – android (Honda, Japan). Im Arsenal – Laufen, Überwindung von Treppen, Fußball spielen. Hat ein komplexes System der Bildverarbeitung und ein verteiltes Sensornetzwerk. Ist in der Lage, die Flasche zu öffnen und den Inhalt über die Brille zu gießen.
3. Ro-Boy ist eine humanoide (Bundesanstalt für Technik, Zürich, Schweiz), deren Einzelheiten durch den 3D-Druck erstellt wurden.
4. FACE (Italien) ist die emotionalsten europäischen Roboter. 32 Laufwerke machen die Muskeln des Körpers und Gesicht sehr beweglich.
5. ALICE (Neurobotik, Russland) ist der realistischste Androide Russlands. 8 Antriebsmechanismen, wird vom Gamepad gesteuert.