Wie Quadrocopter eigenen Hände montieren. Einrichten und Verwalten von Quadrocopter

Quadrocopter stellt eine fliegende Plattform mit vier Funksteuerung Brushless – Motoren mit Propellern ausgestattet. Die Struktur solcher Vorrichtungen eingeschaltet mnogorotornaya Plattform fliegt. Im Flug Quadrocopter zu Boden horizontaler Position relativ einnimmt, ist in der Lage auf dem ausgewählten Ort hängen wird zur Seite bewegt, nach oben und unten. Verfügbarkeit von Sonderoptionen ermöglicht es, praktisch autonom Quadrocopter Flüge durchzuführen.

Quadrocopter mit Kamera

Diese Vorrichtung ist mit vier Rotoren ausgestattet ist, die sich diagonal in entgegengesetzte Richtungen tragen, drehen kann. Der Prozessor steuert den Rotor, die Daten mit drei Gyroskope stellt für die Bestimmung und die Position im Raum, in allen drei Ebenen fixieren. Dank der Beschleunigungsmesser nicht eine vollständig horizontale Position zu übernehmen. Befestigungs Quadrocopters in der gewünschten Höhe wird durch die Ausstattung barodatchikom durchgeführt. Vorrichtung im Raum verschoben aufgrund der Tatsache, dass die Drehzahl des einen oder anderen von zwei Motoren zu ändern. Quadrocopter geschieht Rolle mit ihrer weiteren Bewegung.

Die ersten Geräte

Dieser Trend begann im Jahr 2006 zu entwickeln. Entwickler aus Deutschland Ingo Busker und Holga Buss Quadrocopter mit ihren eigenen Händen geschaffen. Um ihn herum versammelt eine große Gemeinschaft von leidenschaftlichen Menschen – RC-Modellbauer, Programmierer, Designer. Mitte 2007 begann Quadrocopter zu steigen und es wird ständig in der Luft bewegen. Diese Vorrichtungen unterscheiden sich von der funkgesteuerten Hubschrauber in einer positiven Art und Weise wegen der Design-Flexibilität und geringe Kosten. Quadrocopter für die Ausrüstung erforderlich ist, kann erworben werden, und dann gibt es einen großen Spielraum für Kreativität. Darüber hinaus im Falle eines Sturzes im Allgemeinen Reparatur eines solchen Gerätes ist viel billiger als funkgesteuerte Hubschrauber.

Wie Quadrocopter eigenen Hände montieren: Anweisungen

Rahmen für das Gerät ist es möglich, es selbst zu tun. Dies wird nicht so viel Material erfordern. Unter ihnen ist ein Stück Sperrholz 150 x 150 mm im Quadrat Aluminiumprofil 14 x 14 mm. Strahlen können mit Hilfe von Schrauben auf der Diagonalen des Quadrats befestigt werden. Dünne Aluminiumband kann verwendet werden , eine Land Ski und eine Halterung für erstellen die Batterie. Jeder Strahl vom Zentrum hat eine Länge von 300 mm und jeden Strahl – 250 mm. Löcher für die Motoren an den Enden der Träger können durch Markieren alle Motoren nach der Montage vorgenommen werden.

RC Quadrocopter: Die Liste der notwendigen Ersatzteile

• Ausrüstung Turnigy 9x.
• Steuerplatine.
• Batterietechnik.
• Akku auf sich Quadrocopter.
• Propeller.
• Ladegeräte.

Montage Quadrocopter

Als erstes müssen Sie die Steuerplatine installieren, und versuchen Sie es in der Mitte der Plattform so nahe zu legen. Das heißt, es ist besser vymeryat Voraus, so dass Sie keine Probleme mit dem Gleichgewicht und anderen Dingen werden. Löcher werden durch die vorher installierte Sperrholz direkt an den Enden der Aluminiumträger gebohrt. Lange Metallschrauben verwendet, um die Gebühr direkt an die Strahlen zu befestigen. Darüber redet, wie Quadrocopter eigene Hand zu sammeln, sei darauf hingewiesen, dass die Strahlen nicht notwendig ist, durch zu bohren, da die Batterie sofort dicht benachbartes Maximum.

In der Nähe der Platte benötigt, um den Empfänger zu installieren. Es kann mit Hilfe von Sekundenkleber befestigt werden. Wenn die Kanalzuordnung am Empfänger genau die gleichen wie die der Steuerplatine ist es möglich, ihnen eine einfache Verbindung mittels zweier dreiadrigen Kabeln zu machen.

Motor Standort

Wenn darüber nachzudenken, wie Quadrocopter eigene Hände zu machen, ist es notwendig, Strahlen und Bohrungen unter dem Motor zu markieren. Der Abstand von den Rändern zu der Drehachse in allen Fällen muss genau gleich sein. Öffnung für die Heckwelle, die von dem Motor aus dem Boden herausragt, ist es notwendig, über die gesamte Breite des Platzes zu bohren, die, wenn die Welle an ihre Ränder nicht klammern sehen.

Demontage Verdrahtung

In diesem Stadium ist es Zeit, die folgenden Operationen zu tun. Zuerst wird die „spider“ der vier Drehzahlregler, und deren Versorgungsleitungen sind parallel mittels spezieller Adapter angeschlossen werden. Verwenden Sie Steckverbindungen ist nur an einem Ort – wo ist die Batterie – Verbindung zum „Spider“ durchgeführt. Alles, was Sie brauchen zu löten, und ziehen Sie dann wie im Flug von der Schwingung schrumpfen, können verschiedene Überraschungen auftreten. Nun müssen Sie die Signaldrähte Treiber in Übereinstimmung mit den verbinden Zahlen der Motoren auf der Steuerplatine.

Wenn alles zusammengebaut ist, können Sie zum Testen und zur Fehlerbehebung bewegen.

Eine alternative Option

Das erste, was zu jenen zu sagen, die daran interessiert sind, wie mit ihren eigenen Händen Quadrocopter bauen: nicht auf die Details knausern. Es gibt eine große Anzahl von Firmware, Sensoren Optionen bereit Controller, aber dieser Artikel wird in der Möglichkeit, mit Arduino Mega, MegaPirate Firmware sowie relativ günstigen Sensoren beschrieben.

Details

Um zu starten, müssen Sie den Motor 4 plus 1 Ersatz. Propeller ist auch Lager zu nehmen, mindestens 2-Standard und 2 sein – umkehren. 4 Drehzahlregler, plus ein paar Ersatz. Da die Stromversorgung ist nicht wert, eine superomky Batterie nehmen, da es nur zusätzliches Gewicht Gerät geben. Das Richtige ein paar kleine bevorzugen sie eins nach dem anderen zu ändern. Der Rahmen sollte so stark und leicht sein. Die oben beschriebene Ausführungsform kann durchaus geeignet genannt werden. Als Gehirn-Sensoren und Geräte können eine programmierbare Mikrocontroller-Board verwenden – Allinone, einen Beschleunigungssensor, ein Gyroskop, Regelventile, Batterien, Batterieladegerät, sowie viele andere. Unter letzteren sollte die notwendige Anzahl von Schrauben verstehen, Schrauben, provodochki, Estriche. Sie müssen auch die Werkzeuge für den Job, wie ein Lötkolben und Zubehör mit ihm zu gehen, einen Bohrer, und geschickte Hände.

Eisen Zusammenbau und Einstellung

Wenn alles oben, Sie haben, ist es durchaus möglich, Bohrverfahren, Löten und Verdrehen zu beginnen. Der Rahmen kann auf die gleiche Art und Weise hergestellt werden, wie oben beschrieben, und es ist möglich, Ideen zu entwickeln. Aber hier ist wichtig, nur eine Sache: stellen Sie sicher, dass der Abstand von der Mitte zu den Enden der Balken war genau die gleiche, mit den Propellern während der Rotation sollte sie und den zentralen Teil des Sperrholz nicht berühren, da es alle Sensoren geschrieben, das Gehirn und die Kamera wenn Sie es wünschen. Die Installation von Sensoren sollte auf einem dicken Band aus Gummi oder Silikon, hergestellt werden Vibrationen zu reduzieren. In der Mitte oder an den Enden der Träger kann mit dem Schaum befestigt werden, um eine dichte Schaumgummi oder Baken, die die Funktionen des Chassis zum Zeitpunkt der Landung übernehmen wird.

Sensoren und Verfahren für ihre Produkte

Die einfachste Option kann den Kauf von fertigen Platten mit vier Hauptsensoren genannt werden: Gyroskop, entwickelt, um die Winkelbeschleunigung zu messen; ein Beschleunigungsmesser, die die Schwerkraft und die Beschleunigung zu messen; Barometer, das die Höhe und hält Quadrocopter auf sie bestimmt; Magnetometer, die die Richtung festlegt.

Im Moment kann der Markt diese Karten findet, die zusätzlich zu vier dieser Sensoren sind der GPS-Empfänger in großem Umfang für autonomen Flug verwendet wird.

Drain-Baugruppe

Zur Montage ist der Prozess so einfach wie möglich wird, sollten wir alle auf jedes Brett platziert werden, die den Funktionsprototyp durchführt. Die Stiftverbindung hängt von der Art der Firmware, Strom zu der Zeit der Sammelvorrichtungen, so dass in jedem Fall alle sollten gemäß den Anweisungen verbunden werden.

Einrichten und Firmware-Laden

Hier finden Sie die Firmware im Moment ist nicht schwer, so dass Sie die entsprechende Datei herunterladen sollten und entpacken Sie es. Nachdem die Firmware in der Arduino erfolgreich geladen wird, ist es möglich, Injektion Setup durchzuführen und dann den A5 Kontakt mit GND zu schließen. Wenn das Programm gestartet wird, in dem Optionsmenü zu COM-Port den Arduino gewählt werden, und auf dem Menü Aktion – AC2-Setup. Es ist wichtig, dass Quadrocopter Setup erfolgreich war, und dafür müssen Sie klar die Anweisungen befolgen, die vor Ihnen nach einem Klick auf den großen Button angezeigt. In einem Fenster werden Sie aufgefordert den Griff an der Fernbedienung, um die Maximal- und Minimalwerte, und in einem anderen Fenster zu bewegen, werden Sie sicherstellen, darum gebeten, dass das Gerät Ebene ist richtig, die Sensoren zu kalibrieren.

weitere Arbeiten

Quadrocopter-Management nach der Kalibrierung eingestellt. Nachdem Sie die Konfiguration abgeschlossen haben, A5 auf GND geöffnet werden kann und dann den Eintrag im Menü AC2 Sensor, wo Sie überprüfen können, ob die Sensoren arbeiten, in der Registerkarte Raw Sensor. Jede Umdrehung der Platte mit den Sensoren sollten so klar wie möglich durchgeführt werden, das heißt, als so auf den Pfeil gedreht und wird, wenn es nicht den gewünschten Wert, oder bewegt sich nicht erreicht, dann haben Sie ein Problem entweder mit dem Sensor oder mit den Koeffizienten in den Code.

Es ist notwendig und Betrieb des Empfängers zu überprüfen. Dies wird in dem nächsten Reiter getan. Wenn die Bewegungsebene korrekt ist, dann bei Gas ablehnen Joystick 2 Sekunden nach rechts dem roten LED leuchtet werden sollen. Mit langsamer Bewegung nach oben aus dem gleichen Manipulator in der linken Spalte soll in etwa die gleichen Mengen an Abweichung sein.

Ergebnis

Wenn alles getestet wurde, kann es Propeller montiert werden, und dann zu fliegen versuchen. Für diese Quadrocopter von Ihnen legen sollte weg, kippen Sie den linken und rechten Griff nach unten und dann das Gas langsam hinzufügen. Wenn das Gerät abgenommen wird, dann ist es sehr gut, und wenn er zittert, müssen Sie die PID einstellen. Dies wird in Schritt PID Konfig. Dies alles wird individuell in jeder Situation zu tun, dh es einige universelle Lösungen ist. Jetzt wissen Sie, wie sie mit ihren eigenen Händen Quadrocopter zu bauen.