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Exoskelett mit ihren Händen. Wie das Exoskelett Stalker machen

Exoskelett ist ein externes Skelett, das einer Person erlaubt, eine wirklich fantastische Aktion zu machen: Gewichte zu heben, fliegen, mit hoher Geschwindigkeit laufen, riesige Sprünge machen usw. Und wenn Sie denken, dass solche Geräte haben nur die Hauptfiguren von „Iron Man“ und „Avatar“, dann sind Sie völlig falsch. Sie sind seit den 60-er Jahren für die Menschheit zur Verfügung. das letzte Jahrhundert; Darüber hinaus können Sie lernen, wie ein Exoskelett mit ihren Händen zu bauen! Aber das Wichtigste zuerst.

Exoskelett: Einführung

Heute können Sie einen sehr Exoskelett kaufen – ein ähnliches Produkt freigibt Ekso Bionics und Hybrid Assistive Limb (Japan), Indego (USA), ReWalk (Israel). Aber nur, wenn Sie einen zusätzlichen 75-120 Euro. In Russland, produziert jedoch nur medizinische exoskeletons. Ihre Entwürfe und produziert „Ekzoatlet“ Unternehmen.

Die erste Exoskelett mit ihren eigenen Händen haben Unternehmen Wissenschaftler General Electric und United States Military zurück in den sechziger Jahren des letzten Jahrhunderts. Er nannte Hardiman und war frei in der Luftfracht, maximal in Höhe von 110 kg zu erhöhen. Wer das Gerät in einer Person zu erfahren Last als gesetzt hatte, wenn abgeholt 4,5 kg! Erst jetzt er Hardiman wog also alle 680 kg. Deshalb ist er nicht in der großen Nachfrage ist.

Alle exoskeletons sind in drei Typen unterteilt:

  • voll Roboter;

  • Hand;

  • Bein.

Moderne robokostyumy 5-30 kg wiegen und höher. Sie sind sowohl aktive als auch passive (nur durch den Betreiber). Wie beabsichtigt exoskeletons sind in militärische unterteilt, Medizin, Industrie und Raum. Betrachten Sie die bemerkenswerteste von ihnen.

Die eindrucksvollsten modernen exoskeletons

Sammeln Sie diese exoskeletons mit ihren Händen zu Hause in der nahen Zukunft, natürlich, nicht jedoch notwendig, um sie zu treffen:

  • DM (Dream Maschine). Es ist ein vollautomatische hydraulisches Exoskelett, die durch die Stimme des Bedieners gesteuert wird. Das Gerät wiegt 21 kg und ist fähig, eine Person zu widerstehen quintal wiegen. Während das für die Rehabilitation von Patienten verwendet, die aufgrund von ZNS-Erkrankungen oder anderen neuromuskulären Erkrankungen nicht gehen können. Geschätzte Kosten – 7 Millionen Rubel.
  • Ekso GT. Die Aufgabe dieses Exoskelett ist das gleiche wie die der vorherigen – es hilft Menschen mit Störungen der Motorik der Beine. Merkmale sind ähnlich zum vorherigen Preis – 7,5 Millionen Rubel.
  • ReWalk. Ziel ist es, noch einmal auf die Bewegung von Menschen mit Lähmung der unteren Extremitäten zu geben. Das Gerät wiegt 25 kg, und kann für 3 h ohne Nachladen betreiben. Das Exoskelett ist in Europa und den USA in Höhe entsprechen 3,5 Millionen Rubel zur Verfügung.
  • REX. Heute ist dieses Gerät kann für 9 Millionen Rubel in Russland gekauft werden. Exoskelett gibt die Menschen mit Lähmung der Beine, nicht nur unabhängig zu Fuß, sondern auch eine Gelegenheit, aufzustehen / hinsetzen, drehen, gehen „Mondspaziergang“ die Treppe hinunter, usw. REX betrieben Joystick, ist funktionsfähig, ohne dass der Tag wieder aufzuladen.
  • HAL (Hybrid Assistive Limb). Es existiert in zwei Versionen – für die Hände und Arme / Beine / Rumpf. Die vorliegende Erfindung ermöglicht es dem Bediener, das Gewicht 5-mal schwerer ist als Begrenzung für den Menschen zu heben. Auch für die Rehabilitation von gelähmten Menschen verwendet. Das Exoskelett wiegt nur 12 kg, während seine genug für 1,0-1,5 h Lade.

Wie das Exoskelett mit ihren Händen machen: James Hobson Hacksmith

Der erste und bisher einzige Mensch, der konnte das Exoskelett in Nicht-Laborbedingungen konstruieren, ist ein kanadischer Ingenieur Dzheyms Hobson. Der Erfinder hat eine Vorrichtung gesammelt, die ihn sicher anzuheben in die Luft erlaubt ein 78-Pfund-Betonblocks. Angetrieben seine Exoskelett an Pneumatikzylindern, die Energie an den Kompressor liefert, und wird gesteuert, um das Remote-Gerät verwendet wird.

Canadian seine Erfindung nicht geheim gehalten. Wie ein Exoskelett mit seinen Händen auf, seinem Beispiel zu montieren, können Sie ein Ingenieur auf die Website und seinen Kanal auf „Youtube“ lernen zu sein. Beachten Sie jedoch, dass die Schwere des Gewichts angehoben werden, um das Exoskelett, die Wirbelsäule des Bedieners ausschließlich liegt.

Exoskelett mit ihren Händen: eine vorläufige Regelung

Detaillierte Anweisungen, so dass ein Licht Exoskelett zu Hause dort sammeln. Es ist jedoch klar, dass es für ihn notwendig wäre:

  • Rahmen, wobei die Festigkeit und Mobilität;
  • Hydraulikkolben;
  • Druckkammer;
  • Vakuumpumpen;
  • Stromversorgung;
  • feste Röhre geeignet hohen Druck auszuhalten;
  • Computersteuerung;
  • Sensoren;
  • eine Software, die Sie senden und wandeln die Informationen von den Sensoren an den richtigen Betrieb der Ventile ermöglicht.

Wie wird etwa diese Zusammensetzung arbeiten:

  1. Eine Pumpe muss den Druck im System erhöhen, die andere – zu reduzieren.
  2. Job-Ventil ist abhängig von dem Druck in den Druckkammern, Anstiegs- / Abfall und die das System steuern.
  3. Ortssensoren (gegen die Bewegung von Gliedmaßen), sechs – Hand vier – zurück drei – Beine, zwei Fuß (mehr als 30).
  4. Computer-Software sollte Drucksensoren beseitigen.
  5. Die Sensorsignale müssen in herkömmliche aufgeteilt werden (Informationen von ihnen nützlich, wenn nicht ein absoluter Sensor „erzählt“ über ihre Druckprüfung) und unbedingt. Conditionality / absoluteness dieser Elemente kann beispielsweise dadurch bestimmt werden, ein Beschleunigungsmesser.
  6. Hand Exoskelett – dreizehige, vom Fahrer Handgelenk getrennt – um Verletzungen zu vermeiden und zusätzliche Festigkeit zu geben.
  7. Die Stromversorgung erfolgt nach einer Probemontage und Prüfung der Exoskelett ausgewählt.

Roboteranzüge, bisher nur im Bereich der Rehabilitation beginnen bereits in unser Leben zu kommen. Erfinder erscheinen Lage, ein solches Gerät außerhalb des Labors zu bauen. Es ist möglich, dass in naher Zukunft, jeder Student in der Lage sein wird, die Exoskelett Stalker Hände zu sammeln. Es ist schon möglich, dass in solchen Systemen vorherzusagen – die Zukunft.