Hand-Arm mit seinen eigenen Händen: wie zu machen?

Wir werden sehen , wie einen Roboterarm mit ihren eigenen Händen zu machen, zu industriellen Design. Zunächst durch allgemeine Fragen betroffen sein, dann ist das Ergebnis der technischen Merkmale, Einzelheiten und am Ende und die selbst aufbauen.

Im Allgemeinen und im Allgemeinen

Die Schaffung dieses Gerät als Ganzes sollte keine Schwierigkeiten verursachen. Sie müssen über die Qualität nur möglich denken , mechanische Bewegungen, es schwierig sein wird , von einem physikalischen Standpunkt aus zu implementieren, um den Hand-Arm seine Aufgaben erfüllen.

Technische Daten führen

Probe wird jeweils mit den Parametern der Länge / Höhe / Breite 228/380/160 Millimeter behandelt werden. Gewicht Roboterarm, mit seinen eigenen Händen gemacht, wird etwa 1 Kilogramm. Um die Kabel-Fernbedienung zu steuern. Geschätzte Kompilierzeit mit Erfahrung – etwa 6-8 Stunden. Wenn es nicht ist kann Tage, Wochen dauern, und mit der Mitwisserschaft und Monate Hand-Arm gesammelt wurde. Mit seinen Händen und einem in solchen Fällen ist es notwendig, mit Ausnahme von seinem eigenen Interesse zu tun. Für Bewegungskomponenten Kollektormotoren verwendet. genug Mühe Einlochen, können Sie ein Gerät, das um 360 Grad gedreht werden wird. Auch für die Bequemlichkeit, zusätzlich zu den Standard-Tools wie Lötkolben und Lötzinn, ist es notwendig, einen Vorrat an:

1. Snipe Zange.
2. Seitenschneider.
3. Phillips-Schraubendreher.
4. Mit 4 Batterien vom Typ D.

Fernbedienung kann per Fernbedienung realisiert werden mit den Tasten und den Mikrocontroller. Wenn Sie eine drahtlose Fernbedienung und Steuerung von Aktionen benötigen machen wollen, Hand-Manipulator. Da nur Einrichtungen (Kondensatoren, Widerstände, Transistoren) sind als Nahrungsergänzungsmittel erforderlich, die Regelung stabilisiert und über sie in den gewünschten Zeitpunkten übertragen Stromwert erforderlich.

Kleinteile

Um die Anzahl der Umdrehungen der Räder einstellen, können Sie den Übergang verwenden. Sie werden die Bewegung des Manipulatorarmes glatt.

Es ist auch zu kümmern notwendig, dass die Drähte nicht seine Bewegung erschweren. Wird sie optimale Route innerhalb der Struktur. Und es kann die Außen tun alles, ein solcher Ansatz wird Zeit sparen, sondern könnte möglicherweise zu Schwierigkeiten führen, die einzelnen Einheiten in bewegten oder das gesamte Gerät. Und nun: wie man einen Kran machen?

Aufbauend auf allgemein

Nun gehen wir direkt auf die Schaffung Roboterarm. Wir beginnen mit einer Base. Es ist notwendig, die Möglichkeit zu schaffen, das Gerät von allen Seiten zu drehen. Eine gute Lösung wäre, um seine Platzierung auf dem Datenträger Plattform sein, die von einem einzigen Motor gedreht wird. So dass es in beiden Richtungen drehen kann, gibt es zwei Möglichkeiten:

1. Installation von zwei Motoren. Jeder von ihnen wird für eine Drehung in einer bestimmten Richtung verantwortlich. Wenn man arbeitet, ist die andere in einem Ruhezustand.
2. Einstellen eines Motors auf die Regelung, die es dreht sich in beide Richtungen machen würde.

Welche der Optionen, die Sie wählen, hängt ganz von Ihnen ab. Als nächstes ist die Hauptstruktur. zwei „Joint“ ist für den Komfort der Arbeit notwendig. An die Plattform muss in der Lage sein, in verschiedenen Richtungen zu biegen, wird diese durch den Motor gelöst, der an seiner Basis platziert. Ein oder mehrere Paar sollte an der Stelle des Ellbogens Biegung Greifabschnitt angeordnet werden kann entlang der horizontalen und vertikalen Linien des Koordinatensystems bewegt werden. Als nächstes, wenn Sie die maximal mögliche erhalten möchten, können Sie einen anderen Motor anstelle des Handgelenks installieren. Als nächstes ist das nötigste, ohne die es nicht Roboterarm. Ihre eigenen Hände, die ein Aufnahmegerät selbst zu tun. Hier gibt es viele Ausführungsformen. Sie können eine Spitze von zwei der beliebtesten geben:

1. Wird nur verwendet, mit zwei Fingern, um gleichzeitig das Objekt Capture zu komprimieren und dekomprimieren. Es ist die einfachste Ausführung, die jedoch in der Regel keine große Nutzlast rühmen kann.
2. einen Prototyp einer menschlichen Hand erstellt. Dann gilt für alle Finger können von einem einzigen Motor verwendet werden, wodurch die Falte / razgib umgesetzt werden. Sie können jedoch schwieriger machen und gestalten. Somit ist es möglich, jeden Finger auf dem Motor zu verbinden und sie separat verwalten.

Weiterhin bleibt zu Fern gemacht, mit deren Hilfe sich auf die einzelnen Motoren Auswirkungen haben und das Tempo ihrer Arbeit. Und Sie können zu experimentieren beginnen, einen Roboterarm, mit seinen eigenen Händen gemacht.

Mögliche schematische Ansichten zur Folge haben

Hand-Arm mit seinen eigenen Händen bietet reichlich Möglichkeiten für kreative Spekulation. Daher, vorausgesetzt, Sie einige Erkenntnisse, die als Grundlage genommen werden kann, Ihr eigenes Gerät einen solchen Zweck zu schaffen.

Jedes System durch den Manipulator abgegeben verbessert werden kann.

Abschluss

Wichtig in der Robotik ist, dass es praktisch keine Beschränkungen für die funktionale Verbesserung ist. Wenn Sie also ein Kunstwerk schaffen wollen, ist nicht schwierig. Sprechen über die Möglichkeiten, weiter zu verbessern, sollte beachtet Kran werden. Die eigenen Hände machen ein solches Gerät nicht schwierig ist, zugleich wird es zulassen, dass Kinder auf die kreative Arbeit, Wissenschaft und Konstruktion gewöhnen. Und dies wiederum kann positiv ihr künftiges Leben beeinflussen. Ist es schwierig, einen Kran mit seinen eigenen Händen zu machen? Es ist nicht so problematisch, wie es auf den ersten Blick scheinen mag. Heißt das Bedürfnis nach wie vor besorgt über das Vorhandensein von zusätzlichen kleinen Details wie Seil und Rädern, auf das es spinnt.