Encoder – Inkrementalgeber ist …

Das Wort „Geber“ hat einen englischen Ursprungs. Es stammt von dem Wort kodieren, was es bedeutet, „zu verwandeln.“ Die bekanntesten internationalen Hersteller dieser Geräte sind bekannte Marken wie Siemens, SKB, HEIDENHAIN RLS, Baumer, SICK AG, Balluff, Schneider electric (Autonics Telemecanique), OMRON.

Anwendungsbereich und Zweck

Encoder – der Sensor wird im industriellen Bereich verwendet, zum Umwandeln der gesteuerten Menge in ein elektrisches Signal. Verwendung bestimmt wird, zum Beispiel der Position der Welle des Elektromotors. Aufgrund der Tatsache, daß jedes Gerät, der ein rotierenden einsetzt, hat sich mit der Vorrichtung ausgestattet werden, die Genauigkeit des Drehmoment beliebte Anwendungsgebiete solchen Wandlers zu steuern ist Feinverschiebungssystem. Der Hauptzweck für die die Codierer verwendet werden, – eine Messung des Drehwinkels des Objekts während der Rotation. Encoder sind wesentlich im Produktionsprozess auf der Werkzeugmaschine Unternehmen, rabototehnicheskih Komplexe. Sie benutzen sie in vielen modernen Messgeräten, die eine Registrierung erfordern von Präzisionsmessung von Drehwinkeln, Schwenken und Neigen.

Ranking-Encoder

Alle derzeit bekannten Codierern sind unterteilt in absolute und inkrementelle Widerstand, magnetische und optische Arbeits durch industrielle Netzwerk oder Bus-Schnittstelle.

Je nach dem allgemeinen Prinzip der Operation ist isoliert Absolutwertgeber und inkrementell. Der Unterschied zwischen den beiden Typen liegt in den von ihnen durchgeführten Aufgaben. Die Liste der Aufgaben mit Absolutwertgebern ist viel breite Liste, die den Inkrementalgeber abdeckt.

Inkrementalgeber

Dieser Encoder. In dem Verfahren drehen sich das Objekt auf seine Ausgangsimpulse festgelegt sind, deren Höhe auf den Drehwinkel des Objektes direkt proportional ist. Typischerweise werden Inkrementalgebern in Werkzeugmaschinen eingesetzt, um die Winkelbewegungen der Welle oder in automatisierten Systemen in der Rückkopplungsschleife zu registrieren, um die Wellendrehzahl zu messen und aufzuzeichnen.

Inkrementalgebers – ein Gerät auf der Grundlage von Impulsen Funktionalität durch die Rotationsdaten erzeugt. Die Anzahl der Impulse pro Einheit der Zirkulation – dies ist der Hauptbetriebsparameter des Gerätes. Der aktuelle Wert von dem Sensor durch das Verfahren detektiert von der Anzahl der Impulse von dem Referenzpunkt zu zählen. Um Rahmen zu binden, um die Impulscodierer Referenzmarkierungen zu setzen, die nach dem Einschalten der Geräte beginnen. Ermittlung von Daten Inkrementalgebers ist nur möglich, während der Rotation oder Drehen. Wenn die Rotation alle Daten Encoder Reset gestoppt. Als Ergebnis, wenn die vorherigen Zählerdaten drehen wird unbekannt sein. Für die Bequemlichkeit der Operation sollte die Welle in die Ausgangsposition gebracht werden. Inkrementalgeber meistert perfekt mit der Aufgabe der Messung der Geschwindigkeit der Rotation. Durch die Anzahl der Impulse von der Referenzmarke gezählt exakt definieren, wie der Strom des Drehwinkels des Objektkoordinaten.

Absolutwertgeber

absoluter sogenannter Positionssensor. Normalerweise werden solche Kodierer sind in komplexeren Prozessen elektronische Signalverarbeitung beobachtet und optische Schaltung hat. Aber sie geben Details des Objekts unmittelbar nach dem die oft für das korrekte Funktionieren des Systems als Ganzes erforderlich ist. Verglichen mit der Verwendung von inkrementalen Absolutwertgebern können ein viel breiteres Spektrum von Aufgaben lösen, wie die Messungen durchgeführt werden, um die Impulssperre verwendet wird, und spezielle digitalen Codes. Einheit eine ähnliche Vorrichtung – ist die Anzahl der eindeutigen digitalen Codes der Rotationseinheit (1 Umdrehung). Aufgrund der Tatsache, dass alle von dem digitalen Codes Ausgangssensor, einzigartig, die aktuellen Koordinatenlinearbewegung unmittelbar nach dem Einschalten des Gerätes zu bestimmen, ist einfach und ohne referetnoy Label. Zum Zeitpunkt des Aktivierungscodes von Zahlen erscheint auf dem Ausgang des Sensors. Er ist ein Symbol für die aktuelle Position der Drehwinkel des Objekts. Somit wird der Absolutwertgeber meistert nicht nur mit dem Problem der Verfolgung der Drehzahl (Umdrehung) des Objekts, sondern erzeugt auch die korrekten Daten über die exakte Position zu einem bestimmten Zeitpunkt, ob verbunden oder nicht.

Sorten von Absolutwertgeber

In Abhängigkeit von den besonderen Eigenschaften ayusolyutnye Encodern Befestigungs variieren, oder das Vorhandensein des Sackdurch oder Hohlwelle vorsteht. Die Reichweite solcher Geräte auch sehr unterschiedlich in Bezug auf die äußeren Merkmale: Länge, Durchmesser des Körpers und so weiter. Darüber hinaus ist es bekannt, dass die absoluten Sensoren Positionen während der Rotation des Multiturn und Singleturn-Messung gibt. Aktuatoren erzeugt die aktuelle Position innerhalb eines Umsatzes und die Lage mit mehreren Unterscheidungsvermögen mehr zusätzlichen Umdrehungen.

Optischer Encoder – was ist das?

Dieser Wandler ist auf der Antriebswelle starr befestigt ist, die aus Glas. Ein optischer Codierer, im Gegensatz zu den oben beschriebenen Sensoren, ist ferner mit einem optischen rastorom ausgerüstet, die bei Drehung der Welle bewegt und das Drehmoment in einen Strom von Licht durch das Photo nachfolgend empfangenen umwandelt.

Diese Art von Wandler detektiert Rotationswinkel, wobei jede einzigartige Position auf einen eindeutigen speziellen Code der Zahlen entspricht. Er, zusammen mit der Anzahl der Umdrehungen und ist eine Einheit der Messung des Sensors. Connecting Codierers und seine Wirkungsweise identisch inkrementalen Funktionsweise der oben beschriebenen Vorrichtung.

Arten von Sensoren abhängig von dem Betriebsprinzip

Die Eigenschaften der Arbeitsgeber werden in magnetischen und photoelektrischen unterteilt.

Das physikalische Prinzip der Operation basiert auf der ersten Verwendung des Hall – Effekts, 1879 von E. Halle entdeckt. In diesem Fall tritt nur auf, wenn eine Potentialdifferenz in Draht DC-Magnetfeldbereich angeordnet.

Die Eigenschaften der Auflösung und Genauigkeit des magnetischen Encoder photoelektrischen minderwertig, aber die Umsetzung einfacher. Er ist weit weniger anspruchsvolle Räume und die Arbeitsbedingungen.

Vertreter des magnetischen Codierers ist eine Vorrichtung, die die Schleife, die durch die magnetischen Pole des Drehmagneten, die Nähe des Sensorelementes sichert. Expression Datensender hat auch die Form von digitalen Code.

Die photoelektrischen Geber – eine Sonde, die auf der Basis des photoelektrischen Effekts arbeitet, die als Folge der Exposition gegenüber Licht in der Sache zu beobachten ist. Es öffnet sich dieses Prinzip im Jahre 1887 von H. Hertz. Beim Betrieb dieser Art von Sensor wird permanent Umwandlung des Lichtstrahls in ein elektrisches Signal beobachtet.

Sind auch photoelektrischen Codierer Optokoppler, optische und optoelektronische. Sensoren dieser Art sind anspruchsvoller der Merkmale der Produktion, Betrieb und mehr als andere Geber, aber dies ist gerechtfertigt, da das Potenzial ihrer Genauigkeit ist viel höher als die der Wettbewerber.